Отправлено: 01.12.11 12:14. Заголовок: прошу совет в обучении

добрый день всем!
внимательно прочитала весь форум что бы не повторится и не нашла ответа, но очень надеюсь что вы сможете помочь.
Мы новички в этой дисциплине но мне она очень нравится и с удовольствием занимаюсь сама с моей собакой и готовлюсь к выступлениям.
Очень бы хотелось научить моего Эста (он ротвейлер ) делать кросс(по моему это так называется когда собака идёт в бок и скрещивает ноги.
Буду благодарна всем кто что то посоветует.