Дрессировка и воспитание собак

Я насчитала всего три элемента в танце, который Вы показывали первым. Эти три элемента собака делает не очень и только по жестам. Если Вы уберете руки, то Ваша собака скорее всего не сделает эти самые элементы. Когда Вы занимаетесь дома, то у Вас должны быть два типа занятия:
1) разнообразие - где Вы подряд делаете с собакой различные последовательности, практически с не повторяющимися элементами (таких элементов может быть сразу -7-15). При этом Вы продумываете переходы - чтобы собаке было удобно сделать каждый следующий элемент.
2) точность - когда Вы берете какой-то элемент и пытаетесь донести собаке как его сделать правильно только по голосу (в начале Вы, конечно, используете подсказки руками, но потом их минимизируете).
Если Вы делаете и 1 и 2, то танец в итоге легко собирается: Вы чувствуете ритм собаки, чувствуете скорость выполнения отдельных элементов и переходов от элемента к элементу - в голове складывается картинка - в итоге получается танец.
Если Взять первое видео Харди, то можно увидеть, что уже в 3 месяца она делала некоторое количество последовательностей:

Вот ее же видео в 20 месяцев.

Собака учится слышать слова и понимать язык тела человека.
Танец из этих элементов собрать очень легко.
Попробуйте собрать что-то подобное и делать всё непринужденно - я думаю, что результат появится.